PMSM FOC 驱动器介绍

上一页：Motor Control Firmware architecture ↤|目录 |↦ 下一页：永磁电机结构

PMSM FOC 软件库实现了高性能且成熟的面向场控（FOC）策略，用于驱动永久磁同步电机（PMSM）。

通过这种方法，可以通过控制定子电流的数学变换 \（i_{qs}\） 和 \（（i_{ds}\） 两个电流，实现电磁扭矩（\（T_e\））调节，并在一定程度上实现磁通减弱能力。

这类似于直流电机的有利条件，这些角色由电枢和磁场电流承担。

因此，可以说FOC包括控制和定子电流与转子磁通的相位和正交方向。该定义明确指出需要测量定子电流和转子角度的方法。

FOC算法的结构如下图所示。

FOC算法结构

• 可选择 \（i_{qs}^*\） 和 \（i_{ds}^*\） 电流参考以执行电磁扭矩和磁通控制。
• 空间矢量PWM模块（SVPWM）实现了一种先进的调制方法，能够降低电流谐波，从而优化直流总线的利用。
• 电流读数块使系统能够正确测量定子电流，使用廉价的并联电阻或市售的隔离电流霍尔传感器（ICS）。
• 转子速度/位置反馈块允许系统处理霍尔传感器或增量编码器信号，以正确获取转子角速度或位置。此外，该固件库提供无需传感器检测转速/位置的设备。
• PID控制器模块实现了比例、积分和微分反馈控制器（电流调节）。
• Clarke、Park、Reverse Park和Circle限制模块实现了FOC所需的数学变换。

上一页：Motor Control Firmware architecture ↤|目录 |↦ 下一页：永磁电机结构